Benefiti terapije su višestruki jer se fekusiraju na odnos telesne strukture i funkcije. Svako dete ili osoba svojim telesnim strukturama izvodi mnogobrojne funkcije počevši od disanja i osnovnih posturalnih reakcija do naprednih oblika kretanja poput hoda. Struktura svim svojim kvalitetima omogućava izvođenje svih funkcija međutim u situaciji kada je ona nedovoljno razvijena ili oštećena dolazi do nemogućnosti ili otežavanja svih ili određenih funkcija. Naprimer ukoliko kičmeni stub nema fleksibilnost i fiziološke krivine doći će do nepravilne pozicije karlice koja će otežati hodanje i dovesti do mišićnog disbalansa. Benefiti BDA omogućuju da se nastali problemi reše.
Benefiti terapije se oslanjaju na dugoročnu strategiju kojom se stimuliše razvijanje strukture u pravcu koji će olakšati detetove ključne i spontane funkcije sa ciljem da se unapredi detetov razvoj svih funkcija.